Selon Bouisset et Maton (1995), la marche peut être définie comme un déplacement consistant en une translation de l’ensemble du corps, consécutive à des mouvements de rotations* articulaires. Elle utilise une répétition de séquences des segments corporels pour déplacer le corps vers l’avant tout en maintenant l’équilibre (Perry, 1992).

Cadence : pas par minute
Vitesse : mètres mar seconde